Милица Манојловић је дипломирала на Музичкој академији у Београду. У току студија радила је у Школи за васпитаче у Новом Саду, а од 1960. године у Радио-телевизији Београд као певач-солиста и музички сарадник. Године 1963. основала је дечји хор Колибри. Препознатљиве културе певања, јединствене интерпретације, високо професионалног односа према музици, Колибри представљају јединствену културну чињеницу у нашој средини. Став при певању, дисање, креирање интерпретације, разумевање поетског текста, био он на српском језику или не, ставља се у функцију музичког израза.

Хор Колибри је одржао на стотине концерата у земљи и иностранству, учествовао у радио и телевизијским емисијама, у самосталним телевизијским програмима и серијама, као и на филму. Колибри за собом има седам аудио касета, 19 сингл и 42 лонг плеј грамофонских плоча, три компакт диска и три видео касете у издању ПГП РТБ/РТС. Изузетни уметнички домети донели су овом хору и његовом диригенту низ награда од којих се истичу: Повеља Радио Београда за допринос развоју дечје и омладинске музике, Златни беочуг Културно-просветне заједнице Београда за остварења у области науке и уметности, Повеља Удружења композитора Србије за допринос развоју музичког стваралаштва, Захвалница УНИЦЕФ-а итд.